Ein Tremor ist eine unwillkürliche, etwas rhythmische Muskelkontraktion und -entspannung, die Schwingungen oder zuckende Bewegungen eines oder mehrerer Körperteile beinhaltet. Er ist die häufigste aller unwillkürlichen Bewegungen und kann Hände, Arme, Augen, Gesicht, Kopf, Stimmlippen, Rumpf und Beine betreffen. Die meisten Zitterbewegungen treten in den Händen auf. Bei manchen Menschen ist ein Tremor ein Symptom einer anderen neurologischen Erkrankung. Ein sehr häufiger Tremor ist das Klappern der Zähne, das gewöhnlich durch kalte Temperaturen oder durch Angst ausgelöst wird.
Ursachen
Tremor kann ein Symptom sein, das mit Störungen in den Teilen des Gehirns einhergeht, die die Muskeln im gesamten Körper oder in bestimmten Bereichen, wie z.B. den Händen, kontrollieren. Zu den neurologischen Störungen oder Zuständen, die Tremor verursachen können, gehören Multiple Sklerose, Schlaganfall, traumatische Hirnverletzungen, chronische Nierenerkrankungen und eine Reihe neurodegenerativer Erkrankungen, die Teile des Hirnstamms oder des Kleinhirns schädigen oder zerstören, wobei die Parkinson-Krankheit am häufigsten mit Tremor in Verbindung gebracht wird. Weitere Ursachen sind der Konsum von Drogen (wie Amphetaminen, Kokain, Koffein, Kortikosteroiden, SSRIs) oder Alkohol, Quecksilbervergiftung oder der Entzug von Drogen wie Alkohol oder Benzodiazepinen. Tremore können auch bei Säuglingen mit Phenylketonurie (PKU), Schilddrüsenüberfunktion oder Leberversagen auftreten. Tremore können zusammen mit Herzklopfen, Schwitzen und Angstzuständen ein Hinweis auf eine Hypoglykämie sein.
Tremor kann auch durch Schlafmangel, Vitaminmangel oder erhöhten Stress verursacht werden. Es ist auch bekannt, dass ein Mangel an Magnesium und Thiamin ein Zittern oder Zittern verursacht, das nach Behebung des Mangels verschwindet. Siehe Magnesium in der Biologie. Einige Formen des Tremors werden vererbt und treten in Familien auf, während andere keine bekannte Ursache haben. Tremore können auch durch einige Spinnenbisse verursacht werden, z.B. durch die Rotrückenspinne in Australien.
Zu den Merkmalen können ein rhythmisches Zittern in den Händen, Armen, Kopf, Beinen oder im Rumpf, eine zittrige Stimme und Probleme beim Halten von Dingen wie einer Gabel oder einem Stift gehören. Einige Zitterbewegungen können durch Stress oder starke Emotionen, durch körperliche Erschöpfung oder durch bestimmte Haltungen oder Bewegungen ausgelöst oder verstärkt werden.
Tremor kann in jedem Alter auftreten, am häufigsten tritt er jedoch bei Personen mittleren und höheren Alters auf. Er kann gelegentlich, vorübergehend oder mit Unterbrechungen auftreten. Tremor betrifft Männer und Frauen gleichermaßen.
Tremorarten
Tremor wird am häufigsten nach klinischen Merkmalen und Ursache oder Ursprung klassifiziert. Zu den bekannteren Formen des Tremors mit ihren Symptomen gehören die folgenden:
Der Kleinhirntremor (auch Intentionstremor genannt) ist ein langsamer, breiter Tremor der Extremitäten, der am Ende einer zielgerichteten Bewegung auftritt, z.B. bei dem Versuch, einen Knopf zu drücken oder einen Finger an der Nasenspitze zu berühren. Der Kleinhirntremor wird durch Läsionen oder Schädigungen des Kleinhirns infolge eines Schlaganfalls, eines Tumors oder einer Krankheit wie Multipler Sklerose oder einer vererbten degenerativen Störung verursacht. Er kann auch die Folge eines chronischen Alkoholismus oder des Übergebrauchs einiger Medikamente sein. Beim klassischen Kleinhirntremor erzeugt eine Läsion auf einer Seite des Gehirns einen Tremor auf derselben Körperseite, der sich bei gerichteter Bewegung verschlimmert. Eine Schädigung des Kleinhirns kann auch einen "flügelschlagenden" Tremortyp hervorrufen, der als Rubral- oder Holmes-Tremor bezeichnet wird - eine Kombination aus Ruhe-, Aktions- und Haltungstremor. Der Tremor tritt oft dann am stärksten auf, wenn die betroffene Person aktiv ist oder eine bestimmte Körperhaltung einnimmt. Der zerebellare Tremor kann von anderen Manifestationen der Ataxie begleitet werden, darunter Dysarthrie (Sprachstörungen), Nystagmus (schnelles, unwillkürliches Augenrollen), Gangstörungen und Haltungstremor des Rumpfes und Halses. Titubation ist ein Tremor des Kopfes und ist zerebellären Ursprungs.
Dystonischer Tremor tritt bei Personen aller Altersgruppen auf, die von Dystonie betroffen sind, einer Bewegungsstörung, bei der anhaltende unwillkürliche Muskelkontraktionen Verdrehungen und sich wiederholende Bewegungen und/oder schmerzhafte und abnorme Haltungen oder Positionen verursachen. Dystonischer Tremor kann jeden beliebigen Muskel im Körper betreffen und tritt am häufigsten auf, wenn sich der Patient in einer bestimmten Position befindet oder sich auf eine bestimmte Weise bewegt. Das Muster des dystonischen Tremors kann sich vom essentiellen Tremor unterscheiden. Dystonische Tremore treten unregelmäßig auf und können oft durch vollständiges Ruhen gelindert werden. Die Berührung des betroffenen Körperteils oder Muskels kann die Schwere des Tremors verringern (ein Geste-Antagonist). Der Tremor kann das erste Anzeichen einer Dystonie sein, die auf einen bestimmten Körperteil beschränkt ist. Der dystone Tremor hat in der Regel eine Frequenz von etwa 7 Hz.
Der essentielle Tremor (manchmal auch als gutartiger essentieller Tremor bezeichnet) ist die häufigste der mehr als 20 Tremorarten. Obwohl der Tremor bei einigen Menschen leicht und nicht progressiv sein kann, ist der Tremor bei anderen Menschen langsam progressiv, wobei er auf einer Körperseite beginnt, aber innerhalb von 3 Jahren beide Seiten betrifft. Am häufigsten sind die Hände betroffen, aber auch Kopf, Stimme, Zunge, Beine und Rumpf können betroffen sein. Der Kopftremor kann als eine vertikale oder horizontale Bewegung gesehen werden. Der essentielle Tremor kann von leichten Gangstörungen begleitet sein. Die Häufigkeit des Tremors kann mit zunehmendem Alter abnehmen, der Schweregrad kann jedoch zunehmen und die Fähigkeit der Person, bestimmte Aufgaben oder Aktivitäten des täglichen Lebens auszuführen, beeinträchtigen. Erhöhte Emotionen, Stress, Fieber, körperliche Erschöpfung oder niedriger Blutzucker können Tremore auslösen oder deren Schweregrad erhöhen. Am häufigsten tritt das Zittern nach dem 40. Lebensjahr auf, obwohl die Symptome in jedem Alter auftreten können. Es kann bei mehr als einem Familienmitglied auftreten. Kinder eines Elternteils, der einen essentiellen Tremor hat, haben eine 50-prozentige Chance, die Krankheit zu erben. Der essentielle Tremor ist nicht mit einer bekannten Pathologie assoziiert. Seine Frequenz liegt zwischen 4 bis 8 Hz.
Der orthostatische Tremor ist durch schnelle (>12 Hz) rhythmische Muskelkontraktionen gekennzeichnet, die in den Beinen und im Rumpf unmittelbar nach dem Stehen auftreten. Krämpfe sind in den Oberschenkeln und Beinen zu spüren, und der Patient kann unkontrolliert zittern, wenn er aufgefordert wird, an einer Stelle zu stehen. Es liegen keine anderen klinischen Zeichen oder Symptome vor, und das Zittern hört auf, wenn der Patient sitzt oder vom Boden abgehoben wird. Die hohe Frequenz des Tremors lässt den Tremor oft wie ein Kräuseln der Beinmuskeln im Stehen aussehen. Orthostatischer Tremor kann auch bei Patienten mit essentiellem Tremor auftreten, und es kann eine Überschneidung zwischen diesen Tremorkategorien geben.
Der Parkinson-Tremor wird durch eine Schädigung der Strukturen im Gehirn verursacht, die die Bewegung kontrollieren. Dieser Ruhetremor, der als isoliertes Symptom oder bei anderen Erkrankungen auftreten kann, ist häufig eine Vorstufe der Parkinson-Krankheit (mehr als 25 Prozent der Patienten mit Parkinson-Krankheit haben einen assoziierten Aktionstremor). Der Tremor, der klassischerweise als eine"Pillen rollende" Aktion der Hände angesehen wird, die auch Kinn, Lippen, Beine und Rumpf betreffen kann, kann durch Stress oder Emotionen deutlich verstärkt werden. Der Tremor tritt im Allgemeinen nach dem 60. Die Bewegung beginnt in einem Glied oder auf einer Körperseite und schreitet in der Regel bis zur anderen Seite des Körpers fort. Die Frequenz des Tremors liegt zwischen 4 und 6 Hz.
Der physiologische Tremor tritt bei jedem normalen Individuum auf und hat keine klinische Bedeutung. Er ist selten sichtbar und kann durch starke Emotionen (wie Angst oder Furcht), körperliche Erschöpfung, Hypoglykämie, Hyperthyreose, Schwermetallvergiftung, Stimulanzien, Alkoholentzug oder Fieber verstärkt werden. Sie ist in allen willkürlichen Muskelgruppen zu sehen und kann durch Strecken der Arme und Auflegen eines Blatt Papiers auf die Hände erkannt werden. Ein verstärkter physiologischer Tremor ist eine Verstärkung des physiologischen Tremors auf ein sichtbareres Niveau. Er wird im Allgemeinen nicht durch eine neurologische Erkrankung verursacht, sondern durch die Reaktion auf bestimmte Medikamente, Alkoholentzug oder Krankheiten wie eine Schilddrüsenüberfunktion und Hypoglykämie. Er ist in der Regel reversibel, sobald die Ursache behoben ist. Dieser Tremor hat klassischerweise eine Frequenz von etwa 10 Hz.
Der psychogene Tremor (auch als hysterischer Tremor bezeichnet) kann in Ruhe oder während der posturalen oder kinetischen Bewegung auftreten. Die Charakteristika dieser Art von Tremor können variieren, umfassen aber im Allgemeinen plötzliches Einsetzen und Nachlassen, erhöhte Inzidenz mit Stress, Änderung der Tremorrichtung und/oder der betroffenen Körperteile sowie stark verminderte oder verschwindende Tremoraktivität, wenn der Patient abgelenkt ist. Viele Patienten mit psychogenem Tremor haben eine Konversionsstörung (siehe Posttraumatische Belastungsstörung) oder eine andere psychiatrische Erkrankung.
Der Rubraltremor ist durch einen groben langsamen Tremor gekennzeichnet, der in Ruhe, in der Körperhaltung und mit Absicht vorhanden ist. Dieser Tremor ist mit Erkrankungen verbunden, die den roten Kern im Mittelhirn betreffen, klassisch ungewöhnliche Schlaganfälle.
Tremor kann auch aus anderen Zuständen resultieren
Alkoholismus, übermässiger Alkoholkonsum oder Alkoholentzug können bestimmte Nervenzellen abtöten, was zu einem Tremor führt, der als Asterixis bezeichnet wird. Umgekehrt können kleine Mengen Alkohol dazu beitragen, den familiären und essentiellen Tremor zu verringern, aber der Mechanismus dahinter ist unbekannt. Alkohol potenziert die GABAerge Übertragung und könnte auf der Ebene der minderwertigen Olive wirken.
Tremor bei peripherer Neuropathie kann auftreten, wenn die Nerven, die die Muskeln des Körpers versorgen, durch Verletzung, Krankheit, Anomalie im zentralen Nervensystem oder als Folge von systemischen Erkrankungen traumatisiert sind. Die periphere Neuropathie kann den ganzen Körper oder bestimmte Bereiche, wie z.B. die Hände, betreffen und progressiv verlaufen. Der daraus resultierende sensorische Verlust kann als Tremor oder Ataxie (Unfähigkeit, willkürliche Muskelbewegungen zu koordinieren) der betroffenen Gliedmaßen sowie als Gang- und Gleichgewichtsprobleme angesehen werden. Die klinischen Merkmale können ähnlich wie bei Patienten mit essentiellem Tremor sein.
Zu denTabakentwöhnungssymptomen gehört der Tremor.
Die meisten der Symptome können auch zufällig auftreten, wenn sie in Panik geraten.
Diagnose
Bei einer körperlichen Untersuchung kann der Arzt feststellen, ob der Tremor hauptsächlich während der Aktion oder in Ruhe auftritt. Der Arzt wird auch auf Tremorsymmetrie, sensorische Verluste, Schwäche oder Muskelatrophie oder verminderte Reflexe prüfen. Eine detaillierte Familienanamnese kann ein Hinweis darauf sein, ob der Tremor vererbt wird. Blut- oder Urintests können Schilddrüsenfehlfunktionen, andere metabolische Ursachen und abnorme Konzentrationen bestimmter Chemikalien, die den Tremor verursachen können, erkennen. Diese Tests können auch dazu beitragen, beitragende Ursachen wie Wechselwirkungen mit anderen Medikamenten, chronischen Alkoholismus oder eine andere Bedingung oder Krankheit zu erkennen. Diagnostische Bildgebung mittels CT- oder MRT-Bildgebung kann helfen festzustellen, ob der Tremor die Folge eines strukturellen Defekts oder einer Degeneration des Gehirns ist.
Der Arzt führt eine neurologische Untersuchung durch, um die Nervenfunktion sowie die motorischen und sensorischen Fähigkeiten zu beurteilen. Die Tests dienen dazu, funktionelle Einschränkungen festzustellen, wie z.B. Schwierigkeiten mit der Handschrift oder die Fähigkeit, ein Utensil oder eine Tasse zu halten. Der Patient kann aufgefordert werden, einen Finger auf die Nasenspitze zu legen, eine Spirale zu zeichnen oder andere Aufgaben oder Übungen durchzuführen.
Der Arzt kann ein Elektromyogramm anordnen, um Muskel- oder Nervenprobleme zu diagnostizieren. Dieser Test misst die unwillkürliche Muskelaktivität und die Muskelreaktion auf die Nervenstimulation. Die Auswahl der verwendeten Sensoren ist wichtig. Zusätzlich zu den Untersuchungen der Muskelaktivität kann der Tremor mit Hilfe von Beschleunigungsmessern genau beurteilt werden.
Kategorien
Der Grad des Tremors sollte in vier Positionen bewertet werden. Der Tremor kann dann danach klassifiziert werden, durch welche Position der Tremor am stärksten akzentuiert wird:
Standpunkt
Name
Beschreibung
In Ruhe
Ruhezittern
Zu den Tremoren, die in Ruhe schlimmer sind, gehören Parkinson-Syndrome und essentieller Tremor, wenn dieser schwerwiegend ist. Dazu gehören medikamenteninduzierte Tremore durch Blocker von Dopaminrezeptoren wie Haloperidol und andere antipsychotische Medikamente.
Während der Kontraktion (z.B. eine feste Faust, während der Arm ruht und gestützt wird)
Kontraktionstremor
Zu den Tremoren, die sich während der unterstützten Kontraktion verschlimmern, gehören der essentielle Tremor und auch zerebellare und übertriebene physiologische Tremore wie ein hyperadrenerger Zustand oder eine Schilddrüsenüberfunktion. Medikamente wie Adrenergika, Anticholinergika und Xanthine (z.B. Koffein) können den physiologischen Tremor übertrieben verstärken.
Während der Körperhaltung (z.B. mit gegen die Schwerkraft angehobenen Armen, wie in einer "Vogelflügelhaltung")
Haltungszittern
Zu den Tremoren, die bei einer Haltung gegen die Schwerkraft schlimmer sind, gehören der essentielle Tremor und übertriebene physiologische Tremore.
Während der Intention (z.B. Finger-Nase-Test)
Absichtliches Zittern
Intentionstremor ist ein Tremor, der sich während der Intention verschlimmert, z.B. wenn sich der Finger des Patienten einem Ziel nähert, einschließlich zerebellarer Störungen. Die Terminologie der "Absicht" wird derzeit weniger verwendet, zum Vorteil der "Kinetischen".
Behandlung
Für die meisten Beben gibt es keine Heilung. Die geeignete Behandlung hängt von der genauen Diagnose der Ursache ab. Einige Beben sprechen auf die Behandlung der Grunderkrankung an. Beispielsweise kann in einigen Fällen von psychogenem Tremor die Behandlung des zugrunde liegenden psychologischen Problems des Patienten dazu führen, dass der Tremor verschwindet. Einige wenige Medikamente können helfen, die Symptome vorübergehend zu lindern.
Medikamente
Medikamente bleiben in vielen Fällen die Grundlage der Therapie. Eine symptomatische medikamentöse Therapie steht für verschiedene Formen des Tremors zur Verfügung:
Die medikamentöse Behandlungdes Parkinson-Tremors umfasst L-DOPA und/oder dopaminähnliche Medikamente wie Pergolid, Bromocriptin und Ropinirol; sie können jedoch gefährlich sein, da sie Symptome wie Spätdyskinesie, Akathisie, Klonus und in seltenen Fällen auch eine Spätpsychose (Spätentwicklung) verursachen können. Andere Medikamente, die zur Linderung des Parkinson-Tremors eingesetzt werden, sind Amantadin und anticholinerge Medikamente wie Benztropin.
Essentieller Tremor kann mit Betablockern (wie Propranolol und Nadolol) oder Primidon, einem Antikonvulsivum, behandelt werden.
Die Symptome deszerebellären Tremors können mit der Anwendung von Alkohol (Ethanol) oder Benzodiazepin-Medikamenten, die beide ein gewisses Abhängigkeits- und/oder Suchtrisiko bergen, abnehmen
Patienten mitRubraltremor können durch L-DOPA oder Anticholinergika eine gewisse Linderung erhalten. Eine Operation kann hilfreich sein
Dystonischer Tremor kann auf Diazepam, Anticholinergika und intramuskuläre Injektionen von Botulinumtoxin ansprechen. Botulinumtoxin wird auch zur Behandlung von Stimm- und Kopftremor und verschiedenen Bewegungsstörungen verschrieben.
Der primäre orthostatische Tremor wird manchmal mit einer Kombination aus Diazepam und Primidon behandelt. Gabapentin bietet in einigen Fällen Linderung
Ein verstärkter physiologischer Tremor ist in der Regel reversibel, sobald die Ursache behoben ist. Wenn eine symptomatische Behandlung erforderlich ist, können Betablocker eingesetzt werden
Lebensstil
Die Eliminierung von Tremor-"Auslösern" wie Koffein und anderen Stimulanzien aus der Ernährung wird häufig empfohlen.
Der essentielle Tremor kann von geringen Ethanol-Dosen profitieren, aber die möglichen negativen Folgen einer regelmäßigen Ethanol-Aufnahme müssen in Betracht gezogen werden. Betablocker wurden als Alternative zu Alkohol bei Sportarten wie z.B. beim Dartsport eingesetzt und bergen ein geringeres Suchtpotential.
Physikalische Therapie und Ergotherapie können dazu beitragen, den Tremor zu reduzieren und die Koordination und Muskelkontrolle bei einigen Patienten zu verbessern. Ein Physiotherapeut und/oder Ergotherapeut wird den Patienten auf Tremorpositionierung, Muskelkontrolle, Muskelkraft und funktionelle Fähigkeiten untersuchen. Manchmal ist es hilfreich, dem Patienten beizubringen, die betroffene Extremität während des Tremors zu stützen oder einen betroffenen Arm nahe am Körper zu halten, um Bewegungskontrolle zu erlangen. Koordinations- und Gleichgewichtsübungen können einigen Patienten helfen. Einige Ergotherapeuten empfehlen die Verwendung von Gewichten, Schienen, anderen adaptiven Geräten und speziellen Tellern und Utensilien zum Essen.
Operation
Chirurgische Eingriffe wie Thalamotomie und tiefe Hirnstimulation können bestimmte Zittererscheinungen lindern. Diese Eingriffe werden in der Regel nur dann durchgeführt, wenn der Tremor schwer ist und nicht auf Medikamente anspricht. Das Ansprechen kann ausgezeichnet sein.
Die Thalamotomie, bei der Läsionen in der Gehirnregion, dem so genannten Thalamus, geschaffen werden, ist bei der Behandlung von Patienten mit essentiellem, zerebellarem oder Parkinson-Tremor recht wirksam. Dieser stationäre Eingriff wird unter örtlicher Betäubung durchgeführt, wobei der Patient wach ist. Nachdem der Kopf des Patienten in einem Metallrahmen fixiert wurde, kartiert der Chirurg das Gehirn des Patienten, um den Thalamus zu lokalisieren. Ein kleines Loch wird durch den Schädel gebohrt, und eine temperaturgesteuerte Elektrode wird in den Thalamus eingeführt. Ein niederfrequenter Strom wird durch die Elektrode geleitet, um den Tremor zu aktivieren und die korrekte Platzierung zu bestätigen. Sobald die Stelle bestätigt ist, wird die Elektrode erhitzt, um eine temporäre Läsion zu erzeugen. Es werden Tests zur Untersuchung von Sprache, Sprechen, Koordination und Tremoraktivierung, falls vorhanden, durchgeführt. Wenn keine Probleme auftreten, wird die Sonde erneut erwärmt, um eine 3 mm starke permanente Läsion zu erzeugen. Wenn die Sonde auf Körpertemperatur abgekühlt ist, wird sie zurückgezogen und das Schädelloch abgedeckt. Die Läsion bewirkt, dass der Tremor dauerhaft verschwindet, ohne die sensorische oder motorische Kontrolle zu stören.
Bei der Tiefenhirnstimulation (DBS) werden implantierbare Elektroden verwendet, um hochfrequente elektrische Signale an den Thalamus zu senden. Die Elektroden werden wie oben beschrieben implantiert. Der Patient verwendet einen Handmagneten, um einen Impulsgenerator, der chirurgisch unter die Haut implantiert wird, ein- und auszuschalten. Durch die elektrische Stimulation wird der Tremor vorübergehend deaktiviert und kann, falls erforderlich, durch Ausschalten der implantierten Elektrode "rückgängig gemacht" werden. Die Batterien im Generator halten etwa 5 Jahre und können chirurgisch ersetzt werden. Die DBS wird derzeit zur Behandlung des Parkinson-Tremors und des essentiellen Tremors eingesetzt. Sie wird auch erfolgreich bei anderen seltenen Tremorursachen eingesetzt.
Zu den häufigsten Nebenwirkungen der Tremorchirurgie gehören Dysarthrie (Probleme mit der motorischen Sprachsteuerung), vorübergehende oder dauerhafte kognitive Beeinträchtigungen (einschließlich Seh- und Lernschwierigkeiten) und Gleichgewichtsprobleme.
Biomechanische Beladung
Neben der medikamentösen Behandlung, Rehabilitationsprogrammen und chirurgischen Eingriffen hat sich die Anwendung biomechanischer Belastungen auf die Tremorbewegung als eine Technik erwiesen, die in der Lage ist, die Auswirkungen des Tremors auf den menschlichen Körper zu unterdrücken. In der Literatur wurde festgestellt, dass die meisten der verschiedenen Tremortypen auf die biomechanische Belastung reagieren. Insbesondere wurde klinisch getestet, dass die Zunahme der Dämpfung und/oder Trägheit in der oberen Extremität zu einer Verringerung der Tremorbewegung führt. Die biomechanische Belastung stützt sich auf eine externe Vorrichtung, die entweder passiv oder aktiv mechanisch parallel zur oberen Extremität wirkt, um der Tremorbewegung entgegenzuwirken. Aus diesem Phänomen ergibt sich die Möglichkeit einer orthopädischen Behandlung des Tremors.
Ausgehend von diesem Prinzip wird die Entwicklung nicht-invasiver ambulanter robotergestützter Exoskelette für die obere Extremität als eine vielversprechende Lösung für Patienten vorgestellt, die von Medikamenten zur Unterdrückung des Tremors nicht profitieren können. In diesem Bereich sind robotische Exoskelette in Form von Orthesen entstanden, die behinderten Menschen motorische Unterstützung und funktionelle Kompensation bieten. Eine Orthese ist eine tragbare Vorrichtung, die parallel zur betroffenen Extremität wirkt. Bei der Tremorbehandlung muss die Orthese eine Dämpfung oder Trägheitslast auf einen ausgewählten Satz von Gliedmaßengelenken ausüben.
Kürzlich haben einige Studien gezeigt, dass Exoskelette eine konsistente 40%-ige Reduktion der Tremorkraft für alle Anwender erreichen können, indem sie in der Lage sind, ein Reduktionsverhältnis in der Größenordnung von 80% Tremorkraft in bestimmten Gelenken von Anwendern mit starkem Tremor zu erreichen. Darüber hinaus berichteten die Anwender, dass das Exoskelett ihre willentliche Bewegung nicht beeinträchtigt. Diese Ergebnisse weisen auf die Machbarkeit einer Tremorunterdrückung durch biomechanische Belastung hin.
Die Hauptnachteile dieser mechanischen Behandlung des Tremors sind (1) die daraus resultierenden sperrigen Lösungen, (2) die Ineffizienz bei der Übertragung von Lasten vom Exoskelett auf den menschlichen Bewegungsapparat und (3) die technologischen Einschränkungen in Bezug auf die Aktuatortechnologien. In dieser Hinsicht konzentrieren sich die aktuellen Trends in diesem Bereich auf die Bewertung des Konzepts der biomechanischen Belastung des Tremors durch selektive funktionelle elektrische Stimulation (FES) auf der Grundlage einer (Brain-to-Computer-Interaction) BCI-gesteuerten Erkennung der unfreiwilligen (Tremor-)Motorik.
